適用范圍工業，制造業重復定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s有效負載30kg-3000kg

大跨度桁架機器人在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結構簡單、使用方便、搬運穩定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創造更大的價值。

大跨度桁架機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

大跨度桁架機器人運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現工件的軌跡運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工件的重要來確定。