末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機器人第七軸天軌是機器人行走軸的一種形式，也被稱為機器人第七軸、行走軸或天軌系統。使機器人能夠按照預定的軌跡進行移動，從而擴大機器人的作業范圍和提高工作效率。

機器人第七軸天軌系統的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現，了機器人移動的準確性和穩定性。

標準機器人第七軸采用全伺服動力系統，實現速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業環境工廠自動化生產的不同需求。

機器人第七軸天軌主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。機器人第七軸天軌由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

機器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

機器人第七軸天軌移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

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