道閘又稱擋車器，初從國外引進，英文名叫Barrier Gate， 是用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用于公路收費站、
停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單通過遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等 。

自動道閘的主要結構：
　　智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。
機箱：結構堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。
　　擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內加了整條的加強筋，質量可靠。在欄桿大于5米時和風力較大時，欄桿有斷裂的可能性。
　　傳動部分：四連桿平衡設計，確保欄桿運行輕快、平穩、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構巧妙卸載到機箱上。
　　電子控制部分：感應接近開關、霍爾開關，結構緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關、遙控器等組成，并具有可以連接三聯按鈕或其他控制設備實行開、停、關控制的遠程控制接口。

道閘的防砸原理：
道閘桿下面都裝配有一個帶發泡橡膠條裝置，道閘控制器內置高靈敏升和壓力遇阻反彈功能，共設置了三種形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、紅外防砸。
1：遇阻防砸功能。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調），道閘桿在下落的過程中，如果道閘桿底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并產生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會將落桿狀態迅速調整為起桿狀態，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在閘桿下落的過程中若接收到觸發信號，道閘控制器就會將降桿狀態迅速轉變為升桿狀態，道閘迅速升起并保持豎直狀態，待地感觸發消失之后道閘才會自動下降。
3：紅外防砸功能。道閘控制器內安裝有智能紅外對射防砸裝置，在道閘下降的過程中，如果紅外線對射被截斷，則道閘桿會自動轉為升桿狀態迅速升桿，并且保持豎直狀態，待到紅外線對射正常時，道閘桿才會下降。

擋車器又稱道閘，初從國外引進，英文名叫Barrier Gate是用于道路上限制機動車行駛的通道出入，現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。電動擋車器可單通過遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等。擋車器由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分成。 隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對擋車器的需求量也越來越大，對擋車器的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置落速度從0.8秒到6秒不等。目前，擋車器已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求。

道閘常見故障排除
線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。
絲松動：活節螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。
拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。
斷電保護開關斷電：當本機器的控制部分失靈時，本機的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響可靠性和機械壽命。

車輛道閘識別系統可以自動識別車牌，當識別到是庫內的車牌后，就會自動開啟，方便用戶通行，安裝好道閘車牌識別管理系統后，需要及時進行調試，具體的調試方法是：
1、系統調試
（1）道閘控制盒地感的靈敏度調節。
（2）將道閘置于手動狀態，檢查控制盒開、關、停是否正常；啟動道閘觀察全開、全關位置是否管用；電機是否正常；連動機構的運行區間是否正常；試運行四次以上。
（3）將道閘置于自動狀態，進行自動落桿調試和防砸車調試，方法是：模擬車進、車過、桿落；桿下過程中，車進桿停。
2、車牌識別區域角度調試
調節相機的萬向節可調節車牌識別中顯示圖像的平行，注意安裝高度與對應有效識別距離的關系。