對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

電動底盤撬毛機常采用地下電動鏟運機的底盤作為撬毛機的底盤裝置，對原機的動力、轉向以及行走系統可不作太的改動，甚至無需改動 根據工作機構韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進行破碎作業。

在礦井的采掘作業景破后，下道工序開始前，對作業現場的頂板和側壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業時多有不便。隨著國家大力支持創業，中小型礦井越來越多，因此，研發一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。

撬毛臺車又稱巷道清理機、撬頂臺車。該設備是為用機械代替人工撬毛作業而研發，實現了撬毛作業的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩固的巖石，防止冒頂片幫事故發生，確保作業現場人員以及設備安全。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。