消防汽車，顧名思義，就是把各種消防設備安裝在汽車上形成的。我們如今所說的消防車通常指的就是這種消防汽車。而在以內燃機為動力的汽車產生之前，人們早已開始嘗試把救火用具安裝在運輸工具上，以便火災發生時能及時趕赴現場。
有記載的世界輛消防車，是1518年受德國奧格斯堡市的委托，由做金屬工藝品的手藝人安特尼·布拉特納制造的。對這臺消防車的詳細情況，人們知道得甚少。據《奧格斯堡市工藝史》一書記載，這輛消防車是將用杠桿操作的大型水泵裝在車子上形成的。其動力則是用馬匹來牽引。
云梯消防車車上設有伸縮式云梯，可帶有升降斗轉臺及滅火裝置，供消防人員登高進行滅火和營救被困人員，適用于高層建筑火災的撲救。
勘察消防車車上裝備有勘察柜、勘察箱、破拆工具柜，裝有氣體、液體、聲響等探測器與分析儀器也可根據用戶要求裝備電臺、對講機、錄象機、錄音機和開閉路電視。是一種適用于公安、司法和消防系統特殊用途的勘察消防車。它用于火災現場、刑事犯罪現場及其他現場的勘察，還適用于大專院校、廠礦企業、科研部門和地質勘察等單位。
