道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉；電機帶動減速機輸入軸轉動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90°范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內作升降運動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。

道閘由主機機箱，電機，閘桿，控制器，傳感器等組成，由電機控制閘桿的升降，從而限制人車通行，通過控制器和傳感器實現智能化控制。在日常使用中道閘常常與車牌識別系統，雷達，遙控器，管理軟件等搭配使用，從而更便捷的實現無人值守等智能化管理。

道閘還具備數據統計和智能化分析的功能。通過道閘系統的運行記錄和數據采集，可以收集大量的交通流量、車輛類型、通行時間等數據。這些數據不僅可以為城市交通規劃和道路設計提供參考依據，還可以通過智能化算法進行分析和預測，進一步優化交通管理和資源配置。