硬齒面減速機的結構設計方面：軸肩處由于堆焊修補后，幾乎無過渡圓角，造成嚴重的應力集中，在彎曲應力作用下產生疲勞裂紋，這是軸斷裂的主要原因。

蝸輪減速機 產品概述： 1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。 2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。 3、該機密封性能好，對工作環境適應性強。 4、該機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅動，可安裝在90度傳動操作位置。 5、該電機關鍵零部件采用了高耐磨材料，并經過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩、體積小承載能力大、壽命長等特點。 6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全了產品使用質量特征。 結構形式： 1.特點：斜齒輪與蝸輪組合,垂直輸出,結構緊湊，速比大。 2.安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、小法蘭式和扭力臂式安裝，實心軸 和空心軸輸出。 3.輸入方式:直聯電機，軸輸入和聯接法蘭輸入。 4.減速比：23.8～389，S/R組合可達26688。 5.平均效率：速比23.8～67.8，77%，速比73.7～38962%，S/R組合57%

隨著科技進步和技術的快速發展，各國研發的中小功率減速器正在向模塊化、批量化、、低成本的方向發展。另外，現有的減速器根據市場的需求做出了快速回應，大功率減速器正在朝著、高可靠性、低噪聲、占地小、質量輕的方向發展；而高速重載減速器的未來發展方向為大功率，和較強的監控性。