材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

重載桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

重載桁架機械手可以實現自動化生產流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質進一步提高，尤其是生產出來的工件表面更加美觀。同時桁架機器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產率及生產線自動化水平。而且桁架機器人售后服務有保障，一旦出現故障問題能夠及時上門維修，十分便利

重載桁架機械手的工作原理主要基于多軸運動控制和的定位技術。具體來說，其工作原理包括以下幾個方面：1.多軸運動：桁架機器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

重載桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統根據這些反饋信息對機械手的運動進行調整。

執(zhí)行系統是重載桁架機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統的支撐基礎。

控制系統是重載桁架機械手的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動。同時，控制系統還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調整，確保機械手能夠完成任務。