上下料桁架機器人是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。上下料桁架機器人由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。
機器人替代人工變成了工業制造業的主流，當中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產等多個方面取得廣泛應用。桁架機械手與數控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍！
上下料桁架機器人占地面積小，可在工廠生產線內自由布置，根據實際生產需要設置在狹小空間內。實現自動化生產線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成，減少了中間環節，零件和產品的質量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化，更適合定制化生產，滿足不同客戶的需求。
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