固有頻率測量系統有二種方法:
1:掃頻式
是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號源、振動頻率測量分析儀、振動傳感器、等部件組成，主要通過激振掃頻形式，讓其工件產生共振，并通過拾取共振信號，得出其工件的固有頻率。
在激振功率輸出不變的情況下，由低到高調節激振器的激振頻率，通過振動測量儀，我們可以觀察到在某一頻率下，任一振動量（加速度、速度、位移、速度）幅值迅速增加，這就是機械振動系統的某階固有頻率。
錘擊法
用沖擊力激振，通過輸入的力信號和輸出的響應信號進行傳函分析，得到各階固有頻率，此方法準確和方便。
雖然理論上講在一個位置安裝一個傳感器就能測量出結構所有階固有頻率，但是卻有一些現實方面的影響，主要體現在以下幾個方面：
1）與測量位置有關。我們知道在布置模態參考點時，要求避開關心的所有模態的節點位置。同樣的道理，固有頻率作為三個模態參數之一，同樣要遵循這樣的要求。
2）與激勵位置有關。如果采用測量FRF的方法進行測量，那么，要求激勵位置也應該避開關心的所有模態的節點位置。這是因為如果激勵位置是某階模態的節點位置，那么將激勵不起來這階模態，因而這階模態將不參與結構的響應，導致這階模態在FRF曲線中不可見。也就是說，對于固有頻率測量而言，要求激勵與響應位置同時避開模態節點位置。
3）與結構特點有關。如果結構是一個強方向性模態結構，那么，如果只在一個方向布置一個單向傳感器，那么必將丟失其他方向的固有頻率。因此，對于具有強方向性模態的結構而言，應該在不同的方向布置測點。
當僅在結構一個位置布置傳感器進行測量時，由于各階模態的節點位置都是不相同的，因而，固有頻率測量會遭遇與模態參考點相同的風險：一個測量位置會導致一階或幾階固有頻率不可見，因為一個測量位置不是這階模態的節點，就可能是那階模態的節點的可能性非常大。因此，強烈建議布置多個測量位置，原理與布置多參考點相同。
在工程設計中，有時只需知道低階（如一、二階）固有頻率、振型以及阻尼系數，可用簡易方法測定這些參量： ①固有頻率測定 用敲擊或突然卸載使系統產生自由振動，記錄其衰減波形并與儀器中的時標信號比較，或將信號發生器產生的固定頻率正弦波和衰減波形輸入射線示波器，由示波器顯示的利薩如圖形求得一、二階固有頻率。
