挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機(jī)工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柴油機(jī)及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑站、機(jī)棚和司機(jī)室等組成的上部機(jī)構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達(dá)、行走減速器、履帶行走機(jī)構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機(jī)器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)荷，并使挖掘機(jī)移動(dòng)的裝置。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，同時(shí)由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點(diǎn)。與豎井鉆機(jī)配套使用，可實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時(shí)該機(jī)也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機(jī)在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無(wú)尾設(shè)計(jì)，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開(kāi)挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護(hù)油缸，且裝設(shè)有保護(hù)套，避免工作過(guò)程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，可在任何嚴(yán)峻的作業(yè)過(guò)程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動(dòng)態(tài)低重心設(shè)計(jì)，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負(fù)載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機(jī)的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國(guó)內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

煤礦用電動(dòng)挖掘機(jī)是礦山井下挖掘機(jī)是由防爆電機(jī)和防爆電器系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主液壓系統(tǒng)組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機(jī)，由煤礦安監(jiān)部門(mén)檢驗(yàn)合格下發(fā)煤礦用安全標(biāo)志證書(shū)也就是防爆合格證MA證書(shū)，才適合煤礦井下作業(yè)。