固有頻率測量系統(tǒng)有二種方法:
1:掃頻式
是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號源、振動頻率測量分析儀、振動傳感器、等部件組成，主要通過激振掃頻形式，讓其工件產(chǎn)生共振，并通過拾取共振信號，得出其工件的固有頻率。
在激振功率輸出不變的情況下，由低到高調(diào)節(jié)激振器的激振頻率，通過振動測量儀，我們可以觀察到在某一頻率下，任一振動量（加速度、速度、位移、速度）幅值迅速增加，這就是機械振動系統(tǒng)的某階固有頻率。
錘擊法
用沖擊力激振，通過輸入的力信號和輸出的響應(yīng)信號進行傳函分析，得到各階固有頻率，此方法準確和方便。

我們在對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行固有頻率測試時，測量方法可以分為以下幾類：


1、測量FRF：如采用傳統(tǒng)的FRF測量方法，錘擊法與激振器法。由于固有頻率是模態(tài)參數(shù)之一，所以，采用測量FRF方法測量固有頻率同樣要求遵循模態(tài)測試的那些要求。如激勵響應(yīng)位置要求、激勵力的大小等，但此時要求激勵與響應(yīng)同時避開模態(tài)節(jié)點位置。


2、振動臺測試：可以將待測結(jié)構(gòu)在振動臺上進行隨機激勵或掃頻激勵，然后分析響應(yīng)信號獲得結(jié)構(gòu)的固有頻率。


3、僅測量響應(yīng)：當結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)時，可以僅測量結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，然后對響應(yīng)進行頻譜分析。但這時頻譜圖中的峰值可能有的是結(jié)構(gòu)的固有頻率，也可能有的是強迫響應(yīng)頻率，還有可能是轉(zhuǎn)頻及其諧頻。另外，當采用這種方法時，工作載荷可能不能將所有關(guān)心的固有頻率都激勵起來，可能僅激勵起一些固有頻率，甚至連基頻也激勵不起來的情況也存在。


4、變轉(zhuǎn)速激勵：對于旋轉(zhuǎn)機械而言，可以采用變轉(zhuǎn)速方法，如升降速測量，然后對響應(yīng)信號進行瀑布圖分析，在瀑布圖中垂直與頻率軸的峰值區(qū)域即是結(jié)構(gòu)的一階固有頻率。


5、非接觸式測量：當結(jié)構(gòu)是一個輕質(zhì)結(jié)構(gòu)時，哪怕是在結(jié)構(gòu)上布置一個輕質(zhì)的傳感器也會導(dǎo)致固有頻率移動明顯，這時宜用非接觸式的傳感器進行測量，如電渦流位移傳感器，聲壓傳感器等。我曾經(jīng)采用聲壓傳感器測量過PCB板、軸瓦等輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的固有頻率。


6、其他方法：如果能按測量FRF的方法來測量是好的，但很多時候，我們都沒有激勵設(shè)備可用，那么這個時候，我們可以采用特殊的激勵方法，僅測量結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，對響應(yīng)進行頻譜分析獲得結(jié)構(gòu)的固有頻率。這些特殊的激勵方法包括：手撥方法（針對小型輕質(zhì)結(jié)構(gòu)）、階躍方法（使結(jié)構(gòu)存在一個初位移，然后突然釋放）、生活中的各式錘子激勵等。


我們經(jīng)常需要對結(jié)構(gòu)進行固有頻率測量，那到底是測量哪一階固有頻率呢？一般情況下，沒有特別說明時，通常指測量結(jié)構(gòu)的第1階固有頻率，也就是基頻。但大多數(shù)情況下，我們可以得到結(jié)構(gòu)很多階固有頻率，這個時候應(yīng)該將固有頻率按頻率值從小到大的順序依次列出測量到的所有階固有頻率。我個人認為，對于絕大多數(shù)情況，前幾階（小于等于10階）固有頻率就可滿足測試要求。


對于FRF曲線，從曲線圖中各峰值所對應(yīng)的頻率即為各階固有頻率。但對于頻譜圖而言，可能會存在噪聲干擾，這時，如果發(fā)現(xiàn)頻譜圖中有線狀譜，那么這種情況下，可以認為該線狀譜所對應(yīng)的頻率不是結(jié)構(gòu)的固有頻率，這是因為線狀譜的阻尼為0，這是不可能的，結(jié)構(gòu)總是存在或大或小的阻尼，不可能阻尼為0，因此，這時，這些線狀譜可以認為是干擾或其他類型信號的頻率。

基頻和主頻
NVH測試過程中，經(jīng)常講基頻、主頻，它們跟固有頻率有什么區(qū)別與聯(lián)系呢？
基頻是指結(jié)構(gòu)的階固有頻率。結(jié)構(gòu)發(fā)生振動時，通常不會是以某一個頻率振動，而是有多個振動頻率，通常在這些振動頻率中，能量大的振動頻率稱為主頻。因此，這個主頻可能是結(jié)構(gòu)的固有頻率，也可能是強迫響應(yīng)頻率。 如下圖所示的PSD曲線中，存在三個峰值（假設(shè)都是固有頻率），因而這三個峰值對應(yīng)三階固有頻率，其中低階的固有頻率為基頻，峰值大的頻率為主頻。基頻一定是固有頻率，主頻可能不一定是結(jié)構(gòu)的固有頻率，主頻主要看的是能量的大小。因為我們知道，當結(jié)構(gòu)產(chǎn)生強迫振動時，振動的頻率是與外界激勵頻率相等的，但此時，這個激勵頻率很大程度上不是結(jié)構(gòu)的固有頻率，而它的能量又是大的，此時，主頻就不是固有頻率。

在工程設(shè)計中，有時只需知道低階（如一、二階）固有頻率、振型以及阻尼系數(shù)，可用簡易方法測定這些參量： ①固有頻率測定 用敲擊或突然卸載使系統(tǒng)產(chǎn)生自由振動，記錄其衰減波形并與儀器中的時標信號比較，或?qū)⑿盘柊l(fā)生器產(chǎn)生的固定頻率正弦波和衰減波形輸入射線示波器，由示波器顯示的利薩如圖形求得一、二階固有頻率。

DFT5004技術(shù)指標及特點
3.1 技術(shù)指標
1、AD分辯率: 16bit
2、精度: 優(yōu)于0.5％(滿量程)
3、輸入：4丶8丶16通道電壓或IEPE型傳感器（4mA/+24VDC）
4、通道采樣頻率:100KSPS/CH
5、電壓輸入范圍: ±10VP
6、程控增益：1、10、100倍
7、頻率范圍：電壓輸入：DC-30KHz
IEPE輸入：0.3Hz-30KHz
8、供電：DC10∽30V
9、輸入接頭：BNC插座；
10、外型尺寸： 125mm（W）×50mm（H）×178mm (D)；
11、重量：約500G；
12、應(yīng)用軟件：DFT6000；

特點
1、采用高速Ethernet接口，充分滿足信號測試分析的實時性和快速性要求，即插即用，使用方便。
2、采樣方式:示波、隨機采樣、信號觸發(fā)采樣、連續(xù)記錄、定時采樣。
3、采樣頻率：連續(xù)采集100KSPS，分檔可選；
4、采樣長度：海量存儲（取決于計算機硬盤空間大?。?；
5、豐富的軟件支持。