門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機是一種使用廣泛的通用類起重設備，其具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，得到人們的喜愛。除此之外，門式起重機還具有以下的吊裝特點：
1、工作場地多為露天環境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構件進場條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時，可更換起重能力的起吊設備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點的雙機、多機抬吊方法。

門式起重機的工作方式多種多樣，通常室內小噸位，造船門式起重機和集裝箱龍門起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門起重機用于港口起重。這種門式起重機采用雙懸臂結構。