單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業。它由一個橫跨在工作區域上方的梁、一組支撐結構和一臺起重機械組成。
單梁起重機的特點包括：
1. 結構簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通常可以承載較大的重量，適用于各種不同的起重任務。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應不同的工作環境。
4. 經濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結構簡單、起重能力強、靈活性高、經濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設備。

橋式起重機的基本參數是起重設備性能和技術經濟的指標，主要包括：起重機Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運動速度u(m/min)以及工作級別等，起重機的操作和維修與這些基本參數有直接關系。對于起重機基本參數的定義、概念不清楚或模糊，將導致違反規程的操作或失誤以及不能達到維修技術要求。

在使用和維修起重機時，注意起重機的工作級別，起重機的工作級別不同，各個機構的零部件及其電氣裝置也不同，如果把輕級別起重機當重級別起重機使用，就會出現故障，甚至造成事故。起重機的工作級別和起重量是兩個完全不同的概念。起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如泵房、空壓站、水電站的維修起重機，起重量可能很大，但使用很小，都屬于輕級。一些熱加工車間或者組裝車間的起重機起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用時間長，則屬于重級，因此，使用和檢修人員在了解起重機的工作級別后，應合理地根據其工作級別進行操作和檢修，避免超出其工作級別而造成損壞事故。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統由傳感器、驅動器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。

起重機的嚴禁事項主要有以下幾項
（1）用升降機構起升或移運人員。 （2）吊運易燃、易爆物品及酸。 （3）超負荷起吊。 （4）用一臺車撞另一臺車。 （5）從起重機上向下扔重物。 （6）非司機（無操作證人員）操作起重機。