變速器分類

變速器按操縱方式分為人力換擋、動力換擋。人力換擋變速器是用人力撥動變速器齒輪或嚙合套進行換擋的。人力換擋變速器換擋時需先踩下離合器，然后再變換擋位。動力換擋變速器通過相應的換擋離合器可分別將不同檔位的齒輪相固連，從而實現換擋。動力換擋變速器換擋離合器的分離與接合一般采用液力操縱，其源動力由發動機提供，所以稱為動力換擋。

與動力換擋相比，人力換擋的優點是結構簡單、工作可靠、制造方便、質量輕、傳動。其缺點是操作人員勞動強度大，換擋沖擊大，作業效率較低，同時裝載機在復雜路面的行駛通過性能較差。為此除了極少數低端小型裝載機外，人力換擋變速器已經很少采用。

動力換擋變速器優點是操縱輕便、簡單，為定軸式和行星式2種。行星式變速器中有的齒輪的軸線在空間旋轉，即沒有固定的軸線，而定軸式變速器中所有的齒輪都有固定的軸線。

行星式變速器的優點是受力分散。由于構成變速器的行星中，設置了多個行星輪，載荷由幾對齒輪共同承擔，減小了嚙合齒輪的受力。行星式變速器可選用較小的齒輪模數，從而減小了齒輪體積，為此其徑向尺寸較為緊湊。傳統的定軸式變速器(如BS428型變速器)齒輪受力集中，徑向尺寸較大，換擋操作較為復雜，對裝配質量要求較高。為此大多數國產ZL系列裝載機采用行星式變速器，只有少數采用了傳統定軸式變速器。

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