（1） 后尾門(mén)臺(tái)架設(shè)計(jì)目的

后尾門(mén)臺(tái)架的設(shè)計(jì)目的是為了模擬雙電動(dòng)撐桿以及電動(dòng)與氣動(dòng)混合撐桿， 后尾門(mén)在實(shí)際安裝的情況下， 采集電動(dòng)撐桿的電機(jī)的霍爾信號(hào)、 電流、 電壓、 等信息， 用三向力傳感器采集電動(dòng)撐桿受力情況， 同時(shí)用角位移傳感器采集開(kāi)門(mén)角度的變化情況。

（2） 后尾門(mén)臺(tái)架設(shè)計(jì)思路

設(shè)計(jì)思路主要是可以用雙電動(dòng)撐桿或者電氣混合撐桿模擬汽車(chē)后備門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉過(guò)程， 而且要求負(fù)載的大小可以調(diào)節(jié)， 負(fù)載的位置可以調(diào)節(jié)。 用來(lái)模擬不同重量、 質(zhì)心位置不同的后尾門(mén)。 另外撐桿兩端的球頭位置也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，模擬撐桿在不同車(chē)輛上的情況。

（3） 后尾門(mén)臺(tái)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

后尾門(mén)臺(tái)架主要由主體框架、 橫梁、 限位支架構(gòu)成如圖 3. 34 所示。

（a） 主體框架的作用： 主要作用是通過(guò)鉸接點(diǎn)支撐整個(gè)后尾門(mén)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力的作用。 橫梁也固定在它上面。 后尾門(mén)開(kāi)閉過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生加速度， 所以一定 要 主 體 框 架 的 強(qiáng) 度 與 剛 度 ， 終 后 尾 門(mén) 臺(tái) 架 的 主 體 框架 選 擇 由鋁型材拼接而成。

（b） 橫梁的作用： 橫梁起到安裝三向力傳感器， 聯(lián)接撐桿球頭的作用。 橫梁的位置在主體框架上可以上下移動(dòng)， 球頭固的位置在橫梁上可以左右移動(dòng)， 起到改變撐桿安裝位置的作用。 所以橫梁要足夠的強(qiáng)度與剛度， 同時(shí)為三向力傳感器便于安裝， 后尾門(mén)臺(tái)架采用 50mmX50mm 的角鐵。

（c） 限位支架的作用： 限位支架上面安裝有橡膠材質(zhì)的限位塊。 限位支架起到限制和緩沖后尾門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中， 因運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快超過(guò)關(guān)閉位置的作用。對(duì)凱迪拉克 XT5 非對(duì)稱(chēng)混合撐桿進(jìn)行大臺(tái)架試驗(yàn)如圖 3. 35 和圖 3. 36 所示。