小型電動礦用挖掘機 井下防爆液壓型

   在煤礦作業的中心，每個動作都很重要，精度至關重要，MWD3/0.07L小型礦用液壓挖掘機是礦工的堅定伴侶。該機器專為地下施工的挑戰性條件而設計，結合了緊湊的尺寸和強大的功能，使其成為采礦業不可或缺的工具。

礦用挖掘機自上世紀初應用于露天采礦以來，經過近的技術，在動力能源、機械結構及操控性能等方面取得了突破性的發展。在巨型機械鏟領域，隨著礦山建設規模的加大，巨型礦用機械鏟鏟斗容量不斷加大，運輸設備大型化趨勢明顯;在結構設計方面，需要加強設備適應各種惡劣工作條件的能力，提高設備性能和可靠性;采用交流變頻設計和功率調節系統，提高功率因子，降低設備綜合電耗。同時，采用特殊鋼材等新材料、的加工工藝，提高制造技術和質量，將能夠提高挖掘機的整體性能和客戶滿意度。

隨著液壓技術的發展，大型或巨型液壓挖掘機已大規模替代機械式挖掘機。與后者相比，礦用液壓挖掘機采用液壓傳動裝置、功能模塊化設計，安裝調試和維修保養都十分便利，因而在機械結構、技術性能和應用效果等方面具有無可比擬的性。比如對于相同斗容量的挖掘機，液壓式是機械鏟質量的40%-60%，因而行走牽引力更大，爬坡能力更優，更適應復雜工作條件。四大龍頭在礦用液壓挖掘機領域產品種類，質量和性能也十分，無論何種工況，都能提供合適的設備。礦用液壓挖掘機正在以較快的速度被推廣用于礦山生產。

 礦用挖掘機的產量統計對于用戶至關重要，是計算經濟效益與生產人員工作量的基礎數據。國、內外礦用挖掘機均沒有與設備的挖掘工作直接相關的結構，也未附帶此項功能。目前，礦用挖掘機產量計數還在利用人工計數法來統計產量，也有的額外引進昂貴的卡車調度系統來替代人工。其中卡調系統統計法是需要在挖掘機，判斷卡車的運行線路即在挖掘地點(即挖掘機所在地)及礦石堆卸地點間的往返次數來統計挖掘產量。該方法的實現并非基于挖掘機本身的功能，而是礦山用戶額外使用的卡調系統，對于挖掘機生產商來說價值不大。而且卡調系統本身的高成本也限制了其使用范圍，眾多露天礦山用戶至今還在使用人工產量計數。

    一種礦用挖掘機產量統計方法，包括如下步驟：采集挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號，根據挖掘機鏟斗開斗邏輯量信號判斷是否開斗的步驟；以及采集挖掘機回轉角度參數信息，根據挖掘機回轉角度參數判斷挖掘機回轉是否超過規定閾值的步驟；以及采集挖掘機鏟斗高度參數，根據該高度參數判斷鏟斗高度是否超過卡車高度的步驟，根據上述判斷結果，判斷挖掘機是否進行裝車作業，如果上述判斷結果皆為是，則判定挖掘機進行了一次裝車作業，隨著每次判斷裝車作業的結束，產量統計數值增加1，如果上述判斷結果中有一項為否，則判定挖掘機沒有進行裝車作業。