水泥混凝土路面拉桿：拉桿應采用螺紋鋼筋，設在板厚，并應對拉桿中部10CM范圍內進行防銹處理。拉桿尺寸及間距可按規定選用。其外邊的拉桿距接縫或自由邊的距離一般為25-3。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動方式，主要應用在室內和一些較為平整的戶外環境，又根據其內部結構，分為差動、舵輪和四驅三種。

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一：徐工汽車吊車起重機，履帶式起重機 塔式起重機，隨車吊備件
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汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機可使起重吊臂在行駛狀態時放在駕駛室旁側，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因為基本臂長度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機的機動性，近來有許多制造工廠將底盤設計成短軸距、全輪驅動，甚至全輪轉向、全路面的越野型汽車起重機底盤。因此常采用液力變矩器和動力換擋變速器等傳動裝置和液壓轉向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機。該類起重機的底盤采用了公路型載重汽車的傳動系、驅動和轉向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機的發展有了與汽車起重機相近的有利條件。這也是當前起重機國際市場上輪胎起重機的品種和數量猛增的主要原因之一。因為汽車起重機行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時應該關注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機好選擇配置國際品牌汽車底盤的機型。