額定功率183.5kw主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm離地間隙370mm鉆桿長度3700mm大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg行走速度12km/h鉆孔深度3400mm

鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進度每月可達120m。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設(shè)計布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點：的鑿巖臺車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實現(xiàn)臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現(xiàn)自動車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現(xiàn)鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業(yè)；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業(yè)。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業(yè)。