雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。

錨桿支護原理
(1)懸吊作用：錨桿將軟弱巖層吊掛在上面堅固穩定的巖層上，防止離層脫落。煤層巷道的直接頂板一般比較軟弱且較薄，容易離層冒落，它上面的老頂則比較堅固。錨桿可以通過直接頂板達到老頂，把直接頂錨固在老頂上。
(2)組合梁作用：在層狀巖層的巷道頂板中，通過錨入一系列的錨桿，將錨桿長度以內的薄層巖石錨成巖石組合梁，從而提高其承載能力。在相同的荷載作用下，組合梁比未組合板梁的撓度和內應力大為減小。
(3)圍巖補強作用：巷道深部圍巖中的巖石處于三軸受壓狀態，而靠近巷道周邊的巖石則處于二軸受力狀態，強度小于前者，故易于破壞而喪失穩定性。巷道圍巖被錨桿錨固后，表層巖石部分地恢復了三軸受力狀態，增大了它本身的強度，另外，錨桿還可以增加巖層弱面的剪斷阻力，使巷道周邊圍巖不易破壞和失穩，這就叫作圍巖補強作用。
(4)擠壓聯結作用：錨桿將巷道圍巖擠緊，對巖石施加預應力，阻止裂隙的繼續擴大，而且，對于松散巖石也能起到擠壓聯結和加固作用。國外做過一個簡單而有趣的試驗：用一個長方形木箱，里面填緊小碎石，并用模擬的錨桿將它們錨固起來，錨桿擰緊以后，將木箱翻轉，其中充填的小碎石竟倒不出來。通過錨桿的預應力作用，可以在彼此毫無粘結力的碎石之間產生一種側向擠壓摩擦阻力，足以支持碎石自身的重量而不會掉下來，好像碎石間互相聯結起來一樣。
(5)擠壓加固拱作用：將上述試驗繼續做下去，用錨桿錨拴起來的小碎石，不僅它們擠壓聯結在一起足以支持自身的重量，而且，它還可以作為一種承載結構，支持額外的荷重。通過加載試驗，發現加載的錨固碎石構件在錨桿墊板之間會出現一個拉應力區，致使該區內的小碎石松散而脫落下來，并形成了穹窿。當荷載增大時，這穹窿將擴大而導致承載結構的崩塌解體。為防止這一情況，在錨桿墊板下張掛細鐵絲網便大大提高了錨桿的支護能力，當荷載加到相當大日寸（反復加載），破壞是以鐵絲網被剪斷而開始的。以上試驗說明，松散碎石在預應力作用下圍繞每根錨桿形成一個兩頭帶圓錐形的筒形擠壓區或壓縮應力區，在系統排列的錨桿群中，這些擠壓區便組成了一個具有相當寬厚的均勻壓縮加固帶，它相當于一種承載結構而支承相當大的荷載。巷道周圍安裝成組排列和徑向布置的錨桿后，便在圍巖的一定厚度范圍內形成了一個拱形壓縮帶或擠壓加固拱，它使巷道圍巖由原來是支架上的“荷載”變成了“承載”結構。拱形壓縮帶的厚度與錨桿的長度、間距有關。

錨桿的孔深是不是比錨桿的長度要大一些。錨桿自由段長度按外錨頭到潛在滑裂面的長度計算；預應力錨桿自由段長度應不小于5m，且應超過潛在滑裂面；

錨桿錨固段長度應按規定進行計算，并取其中大值。同時，土層錨桿的錨固段氏度不應小于4m，且不宜大于10m；巖石錨桿的錨固段長度不應小于3m，且不宜大于45D和6.5m，或55D和8m（對預應力錨索）。

位于軟質巖中的預應力錨索，可根據地區經驗確定大錨固長度。當計算錨固段長度超過上述數值時，應采取改善錨固段巖體質量、改變錨頭構造或擴大錨固段直徑等技術措施，提高錨固力。 0.8~1.2倍的基坑深度，錨桿孔深和錨桿長度應該一致