我們的多功能隧道拱架安裝臺車（簡稱拱架安裝車）由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機械臂、工作平臺、機械手、輔助臂、液壓卷揚等機構組成。結構形式簡潔、外形美觀大氣。

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數量 5條（側面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業車基本參數

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質量和效率，真正實現了拱架安裝的機械化作業。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景。

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉作業平臺
作業平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統，可分別立工作。電動機作業時，更加節能環保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無級調節，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業。
預留接口
作業平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

產品特點

1) 三臂三機械手形式，每個機械手可實現地面自動抓取與機械手端部微調。

2) 立拱高度可達13m，寬度可達16m，施工范圍更廣。

3) 具備四輪轉向功能，操控性能更好。

4) 環保的動力系統：采用柴、電雙動力系統，隧道適應能力強，既能隧道內環保要求，又能滿足設備靈活移動及轉場，使得任何場合都能可靠、地完成工作

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩而發生過度變形或塌方，建設過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩定。 安裝拱架及其支護作業，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動強度大，安全性差并且自動化程度低。經過精心設計的三機械手結構，每個臂均可實現拱架的抓取、微調。可實現6人用時3時20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業，實現隧道施工的機械化作業。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。