回轉式鉆探
回轉式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。相對簡單的回轉鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環洗井裝置。回轉鉆機中的另一種轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。回轉速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動力驅動。旋轉過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質巖層地層條件。正、反循環泥漿洗井轉盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環形區域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。
采用地質合金鋼管經摩擦焊接工藝設計生產的地質鉆探工具。
地質鉆桿桿體采用地質合金鋼管（R780、DZ50），地質鉆桿鉆頭采用合金結構鋼（42CrMo）經真空調質處理，大大提高了抗疲勞強度和抗剪切強度。 [
采用的摩擦焊焊接工藝生產加工，鉆桿具有抗彎強度高，焊接牢固等特點，能夠深孔鉆進時對直線度的要求，具有較高的抗疲勞強度和較長的使用壽命。
地質螺旋地質螺旋鉆桿與鉆頭配套使用時，通常情況下鉆頭應大于鉆桿直徑，在鉆進過程中應時刻注意鉆機和鉆桿的狀況。如出現卡鉆、暴死等現象，應立即停鉆或回鉆后緩慢鉆進 鉆桿不彎曲扁形。 5、地質螺旋鉆桿在通風或通水時，鉆進時應確定鉆桿為緊密連接。鉆桿有密封件時，如O型密封圈等要注意密封件的使用情況，在出現破損、腐蝕等現象時，要及時更換密封件。鉆進完成后，對密封件做保養清理工作。 6、地質螺旋鉆桿鉆進時應手動輕輕旋緊，緊密配合（螺紋類），不可用鉆機直接上鉆，防止對鉆桿造成損害。 7、若鉆桿使用后彎曲度超過標準要求或螺紋損害等造成無常作業的應及時做報廢處理或回廠返修。 8、根據標準要求，應鉆桿的鉆進深度復合地質鉆探相關要求防止鉆桿因鉆進深度達到鉆桿使用限，發生脫落現象的發生。 9、在酸堿地區工作時，需注意對鉆桿的腐蝕作用。在完成鉆進時，應及時用清水清理桿體表面去除腐蝕層。 10、地質螺旋鉆桿需在干燥處存放，底部應多點支撐，長期儲存時應對鉆桿定期維護保養。 11、鉆桿不得做重尾堆放的支撐平臺，不得將鉆桿隨意放置在碎石、煤堆下或散亂堆放。 12、地質螺旋鉆桿保養除銹/塵清理后應扣上防護帽或裝箱封存鉆桿常用常新。
目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內的重復次數多，孔內的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。
