代泵送技術:電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。

機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本，極易耽誤工程進度是大的弊端。

第二代泵送技術:液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。

各部位操縱開頭，調整手柄、手輪、控制桿、旋塞等均應在正確位置。液壓系統應正常無泄漏。

(5)準備好清洗管、清潔用品等有關裝置。作業前，先用按規定配制的水泥砂漿潤滑管道。無關人員離開管道。

(6)支腿應全部伸出并支牢，未固定前不得起動布料桿。布料桿升高支架后，方可回轉。布料桿伸出時應按順序進行。嚴禁使用布料桿起吊或拖拉物件。

當布料桿處于全伸狀態時，嚴禁移動車身。作業中需要移動時，應將上段布料桿折疊固定，移動速度不得超過10km/h。布料桿不得使用超過規定直徑的配管，裝接的輪管應系防脫安全繩帶。

(8)應隨時監視各種儀表和指示燈，發現不正常時，及時調整或處理。如出現輸送管堵塞時，應進行逆向運轉使混凝土返回料斗，必要時應拆管排除堵塞。

一臺混凝土輸送泵的電機功率是決定出口壓力和輸送方量的前提條件，在電機功率一定的情況下，壓力的升高必將使輸送量降低;相反，降低出口壓力，將會使輸送量增加。為了混凝土輸送泵既要有較大輸送量，又能有一定的出口壓力和與之相匹配的經濟功率，在混凝土輸送泵的設計中，大都采用了恒功率柱塞泵;即恒功率值選定后，當出口壓力升高時，油泵輸出排量會自動降低，達到與功率設計相對應的值;如果既要達到出口壓力高，又想得到輸送量大的目的。惟一的途徑就是增加電機功率。因此，在國家新標準中，引用了混凝土輸送泵的能力指數概念(以MPa·m3/h為度量單位);即混凝土輸送泵的實際出口壓力與每小時實際輸送量之乘積，該值越大，其能力指數也越大，電機的功率也將越大，由此實現大排量、高揚程的目的。

需垂直向上配管時，隨著高度的增加即勢能的增加，混凝土存在回流的趨勢，因此應在混凝土泵與垂直配管之間鋪設一定長度的水平管道，以有足夠的阻止阻力混凝土回流。當泵送高層建筑混凝土時需垂直向上配管，此時其地面水平管長度不宜小于垂直管長度的1/4。如因場地所限，不能放置上述要求長度的水管時，可采用彎管或軟管代替。

在混凝土泵送過程中，隨著泵送壓力的增大，泵送沖擊力將迫使管來回移動，這不僅損耗了泵送壓力，而且是泵管之間的連接部位處于沖擊和間斷受拉的狀態，可導致管卡及膠圈過早受損、水泥漿溢出，因此對泵加以固定。