旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用，旋挖鉆機(jī)的額定功率一般為125～450kW，動力輸出扭矩為120～400kN·m，大成孔直徑可達(dá)1.5～4m，大成孔深度為60～90m，可以滿足各類大型基礎(chǔ)施工的要求。

選擇旋挖鉆機(jī)的原則應(yīng)該是能滿足用戶主要工程需求，兼顧可能發(fā)生的工程需求。旋挖鉆機(jī)根據(jù)其主要工作參數(shù)：扭矩、發(fā)動機(jī)功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量可以分為三種類型：
扭矩100kN·m。發(fā)動機(jī)功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量40t左右。小型機(jī)的應(yīng)用市場定位：
（1）各種樓座的護(hù)坡樁；
（2）樓的部分承重結(jié)構(gòu)樁；
（3）城市改造市政項(xiàng)目的各種直徑小于1m的樁；
（4）適用于其他用途的樁。小型機(jī)的市場工作量覆蓋比例達(dá)到30%以上。

重負(fù)載AGV機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：
1. 承載能力強(qiáng)：重負(fù)載AGV機(jī)器人具備較強(qiáng)的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機(jī)器人通常通過設(shè)計(jì)強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)和的傳動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)高負(fù)載能力。
2. 穩(wěn)定性高：為了適應(yīng)處理較重的負(fù)載，重負(fù)載AGV機(jī)器人通常擁有穩(wěn)定的底盤和懸掛系統(tǒng)。這確保了機(jī)器人在高負(fù)載下的運(yùn)行穩(wěn)定性，防止重負(fù)載造成的不穩(wěn)定或翻倒。
3. 導(dǎo)航：為了能夠處理重負(fù)載情況下的操控，重負(fù)載AGV機(jī)器人通常配備的導(dǎo)航系統(tǒng)。這些導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用多種技術(shù)，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行位置和路線的規(guī)劃。
4. 安全保護(hù)：重負(fù)載AGV機(jī)器人通常還配備有安全保護(hù)裝置，以確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中對人員或周圍環(huán)境造成傷害或損壞。這些安全保護(hù)裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周圍環(huán)境感知裝置等。
5. 可編程性：重負(fù)載AGV機(jī)器人通常可以進(jìn)行編程和自動化操作。用戶可以通過編程來機(jī)器人的任務(wù)和路徑，實(shí)現(xiàn)自動化的貨物搬運(yùn)和物流操作，提率和生產(chǎn)力。
總的來說，重負(fù)載AGV機(jī)器人在承載能力、穩(wěn)定性、導(dǎo)航、安全保護(hù)和可編程性方面具有較強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于需要處理大規(guī)模或較重負(fù)載物品的場景，如倉儲物流、生產(chǎn)線搬運(yùn)等。