結構組成：

驅動系統：通常配備電動驅動裝置，一般使用直流電機或交流電機，為底盤提供動力，具有較好的動力輸出和能源利用效率，能滿足小型工程車在不同工況下的行駛需求。

液壓系統：液壓部分主要包括液壓泵、液壓缸、液壓閥等組件。液壓系統為底盤的行走、轉向、升降等動作提供強大的動力支持，使操作更加靈活、且省力。例如，在小型工程車進行挖掘作業時，液壓系統可控制機械臂的動作；在底盤行駛過程中，可實現不同速度的調節和轉向控制。

履帶系統：由橡膠履帶、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。橡膠履帶具有良好的彈性和耐磨性，與地面的接觸面積大，能有效降低對地面的壓強，適應各種復雜地形，如泥濘、沙地、陡坡等；漲緊機構可履帶始終保持適當的張緊度，確保底盤的正常行駛和履帶的使用壽命。