工作原理：

操作人員在岸上通過遙控器啟動清淤機器人，動力系統(tǒng)驅(qū)動行走機構(gòu)帶動機器人進入池塘或河道的水下預(yù)定清淤區(qū)域。在移動過程中，依靠監(jiān)測系統(tǒng)反饋的信息，如水下攝像頭拍攝的畫面、傳感器檢測的數(shù)據(jù)等，操作人員操控機器人準確到達合適位置。然后，根據(jù)淤泥的實際狀況，啟動相應(yīng)的清淤系統(tǒng)部件，例如，若淤泥較厚且較硬，可先啟動斗式挖掘裝置進行挖掘裝載；若淤泥稀軟，則開啟螺旋式挖掘裝置或抽吸裝置進行清理。在清淤過程中，持續(xù)通過遙控和監(jiān)測系統(tǒng)實時調(diào)整機器人的動作以及清淤部件的參數(shù)，清淤效果。清理出來的淤泥雜物通過收集與輸送系統(tǒng)（若有）進行妥善處理，完成一個區(qū)域的清淤后，機器人繼續(xù)移動到下一個區(qū)域，直至整個池塘或河道的清淤工作結(jié)束。

特點與優(yōu)勢：

性：相較于傳統(tǒng)的人工清淤方式，機器人可以長時間連續(xù)作業(yè)，不受水下惡劣環(huán)境（如缺氧、視線差等）的影響，且清淤速度較快，能在較短時間內(nèi)完成大面積的清淤任務(wù)，大大提高了清淤效率，尤其適用于面積較大、淤泥較厚的池塘和河道。

安全性高：操作人員無需直接進入水下危險環(huán)境，只需在岸上通過遙控器操作，避免了溺水、陷入淤泥等安全風險，保障了人員的生命安全。

作業(yè)：借助的遙控和監(jiān)測系統(tǒng)，能夠控制機器人的行走路線、清淤動作以及深度等參數(shù)，實現(xiàn)對不同區(qū)域、不同厚度淤泥的針對性清理，提高清淤質(zhì)量，減少對池塘、河道原有生態(tài)環(huán)境的破壞。

適應(yīng)多種工況：其結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計使其能夠應(yīng)對池塘、河道中各種復(fù)雜的地形和淤泥雜物情況，無論是松軟的淤泥、含有大量雜物的污水，還是有礁石、坑洼的水底環(huán)境，都可以進行有效的清淤工作。