出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.

　　進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.

　　后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.

UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩定.

目前國內臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時常會出現死機現象

　　3，LCD反黑，會出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機的小出膠量要大于點膠機，而且灌膠機的出膠量大能達到十幾到二十幾克每秒，而點膠機的出膠量較小，有的點膠機小的出膠量能夠達到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機的點膠精度要灌膠機的點膠精度。

灌膠機和點膠機直白的區別，灌膠是針對施膠量大的，施膠的面積大的產品，點膠更多針對小部位的精細的產品進行點膠。灌膠機適合大面積，大量灌膠，灌膠機成本比點膠機高很多，如果每個月用量在幾百KG以內，一般不考慮用灌膠機，手工操作或者用點膠機。

自動灌膠機的優點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作。可儲存30組灌膠參數，相同工件無需重新設定；

3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機可以很好的節省人工，一臺設備可達傳統5-6個人的產量;

5.自動灌膠機可進行按需配比，實現邊混合邊灌膠，較大程度上節約膠水;

6.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發生固化。采用動態或靜態混合，混合均勻、充分。