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切入式無心磨削。托板上有軸向定位支點，工件支承在托板一定位置上，以砂輪或導輪切入進行磨削。用于磨削帶軸肩或凸臺的工件以及圓錐體，球體或其他回轉體工件。切入一通過式無心磨削是這兩者的復合。
件裝在工作臺上，由分度蝸輪副帶動旋轉，與滾刀的運動一起構成展成運動。滾切斜齒時,差動機構使工件作相應的附加轉動。工作臺(或立柱)可沿床身導軋移動,以適應不同工件直徑和作徑向進給。
這種滾齒機適用于齒輪的大量生產。大型滾齒機主要用來加工對運動平穩性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機和船舶推進裝置等的大型高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發展。
