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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線一硬的數控銑床來解釋，影響軸運動的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個精密滾珠絲杠，等2個普通滾珠絲杠。直線導軌（線軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。
伺服系統由伺服驅動電機及伺服驅動裝置組成。它包括主軸驅動單元（主要時速度控制）、進給驅動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠家配置，一般軸會根據行程不同配置減速比，以增加該運動方向的扭矩，同一廠家伺服電機在作業時協作，且運動差值也小，同時也了數控銑床的精度
沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業并實現自動上下料的一種多用途工業機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓產品工藝要求，從而實現無人化自動化智能工廠。
現實的情況是沖壓機器人可以滿足大部分沖壓行業的自動化沖壓作業，當然沖壓行業的飛速發展應歸功于汽車、飛機及家電日用品等產品的大量需求。沖壓機器人已在眾多生產制造型企業中立足，替代了傳統手工沖壓作業(沖壓工)。沖壓機器人工作站適用于多材質產品的中型、連續模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線或加傳送系統的作業。
在各種生產制造型加工企業實踐中，沖壓機器人開始大顯身手，并被廣大用戶認可。沖壓機器人具有操作方便運行等眾多優點，提高了產品的生產質量和效率，避免工人在枯燥的生產流水線上長時間重復單調的勞動。
