小魚AI服務機器人YT-1-13B型號
機器人外觀尺寸 L460*W460*H1200mm
機器人本體重量 20kg
電池類型 鋰電池
電池容量 15AH
持續工作時長 ≥8H
充電時長 2~3H
充電器輸入 AC100~240V/50Hz
充電樁輸出 DC24V/8A
功率 50W
表情類型 LCD表情
顏色 黑色+白色
觸摸屏類型 電容式
觸摸屏尺寸 13.3英寸
觸摸屏分辨率 1920*1080
AI交互系統
CPU CPU：RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU Mali-T864
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1.2
運動控制系統
CPU:RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU:Mali-T864
RAM:4G
ROM:16G
OS:ubuntu18.04
運動性能
速度 0~1.2m/s
距離1米運行噪音 ≤55dB
剎車距離 ≤200mm
手臂擺動 可以
點頭、搖頭 可以
驅動輪 4.5寸*2
萬向輪 2寸*4
傳感器及聲光配置
麥克風陣列 4麥線性陣列
360度聲源定位 有
攝像頭像素 800萬
頭部觸摸傳感器 有
雙輪里程計 有
激光雷達 40米激光雷達*1
高保真喇叭 有
手臂LED氛圍燈 有
陀螺儀 6軸
無線通訊
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持


二．小魚機器人系統功能
2.1語音控制功能
可以通過語音指令或者觸屏點擊屏幕讓機器人唱歌、跳舞、講故事。
2.2智能導引，自主避障
接待機器人采用多傳感器組合，激光雷達傳感器和深度相機雙重保障，建好地圖后可實現引導功能，在引導的過程中遇到障礙物，機器人可以輕松繞開，重新規劃路徑，工作更效率更安全。
2.3人臉識別功能
?通過攝頭自動識別人臉，采集身信息
?根據已錄入的人臉數據庫進行快速檢索
?識別出人物份，主動進行迎賓致歡迎詞
2.4語音交互功能
?4麥陣列，語音識別
?95%左右中文語義識別
?1000萬單語平行語料
?場景定制知識庫
?級降噪，消除環境雜音
2.5引導、講解
?采用的Lidar SLAM 技術
?自主創建環境地圖
?自主避障：當機器人感應到障礙物時，重新規劃路線，避開障礙物
?單點引導：可客人從迎賓位置到客人想去的地方（途中可講解介紹服務），導引任務結束，再回來迎賓點
?一鍵導覽：可引導客人從迎賓位置到A位置到B位置再到C位置（途中可講解介紹服務）等，導引任務結束，再回來迎賓點。

導引界面
2.6小魚機器人小蜜蜂管理云平臺
機器人管理云平臺是機器人系統的信息處理中心，統計數據和下發內容的窗口。
通過云平臺：
?可以實現單個或者批量新增知識庫；
?可以實現新增至少2個或以上內容模塊在屏幕上展示出來，每個模塊可以添加二級子菜單，每個二級子菜單可以添加三級子菜單，模塊名稱可以自定義，內容可以文字、圖片展示；
?可以實現統計訪客明細，會員數量，非會員數量；
?可以實現上傳屏幕待機位輪播的視頻或圖片資源；
?可以實現自定義迎賓語、自定義機器人名字，自定義機器人屏幕上展示的logo；
?機器人具備人工干預系統，防止人工智能不能回答時，人工可輸入文字機器人變聲回答，也可在系統控到機器人前端畫面，收聽機器人前端聲音，可以機器人前進、后退、左轉、右轉或移動到某個目標點。

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后管理端界面顯示
2.7自動充電
機器人具有自主充電功能，可以設置低于多少百分比，機器人就自動回充，也可以點擊按鈕下命令立馬回去充電。
2.8升級更新
迎賓機器人系統可以不定期上傳新版本，觸屏手動更新、升級。
2.9網站鏈接
可以把用戶網站以超鏈接的形式在機器人屏幕上展示出來
2.10第三方APP展示
機器人屏幕預留了第三方APP展示窗口。如果有第三方APP，可提供APK安裝包，通過后臺上傳，可在機器人屏幕展示出來，可點擊查詢。
2.11提供開發接口
開放SDK包，開放API，可根據應用場景進行定制化二次開發，增加專屬的個性功能，與實際應用場景更契合。
2.12定時開、關機
機器人具備定時開機、定時關機功能，可以設定周一到周日任意一天或多天、每天24H任意時間點自動開機、關機。

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