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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
二手機械手回收,二手舊機床回收,二手舊機械回收.就如何看待當前我國礦業形勢，鞠建華表示，一是近年來多數礦產查明資源儲量保持增長態勢，但增速明顯放緩，增長動力不足。近年來,我國主要礦產品產量出現下降或增速減緩，一些戰略性新興礦產開發相對滯后。隨著國際礦產品價格回暖，我國礦產品進口成本大幅上升。
過去5年來，全國累計地質勘查投入4800多億元，找礦突破戰略行動取得重要成果，但受到全球礦業深度調整的影響，我國礦產勘查開發投入已連續4年下降，大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產資源開發支撐了經濟社會發展，但許多大宗礦產對外依存度不斷攀升，進口成本加大。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
