根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態）。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

【優點】
1、通行速度是所有閘機中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應用場合】
適用于量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點（的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉閘）。

通道閘功能特點
1、具有多種工作模式，既可雙向進出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動系統，使閘機在零位鎖定、解鎖更加準確、可靠。
3、整個系統運行平穩。
4、在通電狀態下開閘信號解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統一、標準的對外電氣接口，可與各種智能設備自由對接，便于系統集成，并可通過管理計算機實現遠程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動復位功能，開閘后在規定時間內未通行時自動復位。

控制管理軟件的特點：
功能強大：我們的軟件以的目光為您考慮到您對出入管理控制的各個方面的需要，并結合中國國情選配智能考勤管理系統、就餐管理系統。并可以享受軟件的及時升級和擴展服務，使得您的系統具備更強大的功能。
操作簡單：我們的軟件在設計時就重視您在使用時的便捷要求。全中文的操作界面，完善的說明文檔和簡潔的操作界面，只要具備基本電腦操作常識即可勝任管理工作。也使得您的操作者在交接管理工作時方便、快捷。同時也使得培訓工作變得輕松快捷而卓有成效。

整個系統運行平穩、低噪音。
帶方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED通行者指示可以通行還是禁止通行。
具有自動復位功能，開閘后在規定時間內未通行時自動復位。
靈活設置人員進出權限。
通過軟件實時進出閘機人員、照片、時間記錄等信息。
智能遠程開閘。
定時常開常閉閘機。
閘機進出反潛回。

功能強大：我們的軟件以的目光為您考慮到您對出入管理控制的各個方面的需要，并結合中國國情選配智能考勤管理系統、就餐管理系統。并可以享受軟件的及時升級和擴展服務，使得您的系統具備更強大的功能。

人行擺閘本身有一個很大優點，就是可以適用于對通道要求比較寬的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不方便者通道。因為這個特性使其適用性非常的強，稍微根據具體場景改造一下，就可以滿足用戶的個性化需求。擺閘外觀形態的可塑性是所有閘機中的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，根據場所的規格特性很容易設計出美觀的造型。因此，擺閘常用于大型工廠、智能樓宇、車站碼頭等各種場合。

很多時候，我們在選擇人行閘機的時候，不僅僅關注閘機的使用問題，質量問題，更關注閘機的故障問題。所有的機械，不可能永遠不出現故障。現在辦公大樓或者公共停車場，展覽廳，電影院，碼頭，火車站得都需要授權才能進入，但是在使用閘機的過程中常見的會出現哪些問題呢?
1、后就是不停的轉，甚至出現大的現象。
2、后，動不了，像沒解鎖的現象。
3、后轉動起來不流暢，有點卡殼。
4、后指示燈亮起，但是還是不能正常工作。