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面向地區 |
全國 |
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
主營行業:機床回收 |
公司主營:二手機器人回收,二手沖床回收,二手數控車床回收,回收公司電話--> |
主營地區:廣東 |
企業類型:其他有限責任公司 |
注冊資金:人民幣1000萬 |
公司成立時間:2010-01-01 |
員工人數:5 - 10 人 |
研發部門人數:5 - 10 人 |
經營模式:服務型 |
經營期限:2010-01-01 至 2031-01-01 |
最近年檢時間:2020年 |
登記機關:佛山市順德區市場監督管理局 |
年營業額:人民幣 300 萬元/年 - 500 萬元/年 |
年出口額:人民幣 50 萬元/年 - 100 萬元/年 |
年進口額:人民幣 50 萬元/年 - 100 萬元/年 |
經營范圍:一般項目:機械設備銷售;五金產品批發;塑料加工專用設備銷售;木竹材加工機械銷售;電力設施器材銷售;特種設備銷售。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動)許可項目:建筑物拆除作業(爆破作業除外)。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動,具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準) |
是否提供OEM:是 |
公司郵編:528000 |
公司電話:0137-15417078 |
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