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面向地區 |
全國 |
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執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 。
過去5年來，全國累計地質勘查投入4800多億元，找礦突破戰略行動取得重要成果，但受到全球礦業深度調整的影響，我國礦產勘查開發投入已連續4年下降，大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產資源開發支撐了經濟社會發展，但許多大宗礦產對外依存度不斷攀升，進口成本加大。
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