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機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
二手機械手回收,二手舊機床回收,二手舊機械回收.就如何看待當前我國礦業形勢，鞠建華表示，一是近年來多數礦產查明資源儲量保持增長態勢，但增速明顯放緩，增長動力不足。近年來,我國主要礦產品產量出現下降或增速減緩，一些戰略性新興礦產開發相對滯后。隨著國際礦產品價格回暖，我國礦產品進口成本大幅上升。
過去5年來，全國累計地質勘查投入4800多億元，找礦突破戰略行動取得重要成果，但受到全球礦業深度調整的影響，我國礦產勘查開發投入已連續4年下降，大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產資源開發支撐了經濟社會發展，但許多大宗礦產對外依存度不斷攀升，進口成本加大。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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