道閘的分類和主要結構：

道閘的分類

1、按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

2、根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

3、根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

4、根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

自動道閘主要結構

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中，了高質、優價道閘機量產之先河。

變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可控制開閘（或關閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。

道閘的工作原理

道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉；電機帶動減速機輸入軸轉動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90°范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內作升降運動。

如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。