協作機器人在汽車行業的應用

汽車行業是公認的自動化水平，或者說自動化率相對較高的行業，在汽車制造4大工藝中，沖壓、焊接、涂裝基本已實現自動化，取代工人的是工業機器人以及控制機器人的技術工程師；但總裝由于工藝相對復雜，且工序較靈活，傳統機器人不適用，引入協作機器人和工人并肩工作，提高工廠整體的生產效率就迫在眉睫。

目前，越來越多的汽車整車廠已經開始積極部署協作機器人產線，使用協作機器人從事一些簡單重復性工作以及對人體傷害較大的工作。

在總裝、車身、油漆、動力、發動機裝配、缸蓋分裝等車間，有非常多工序是關于擰緊、上下料，比如機油泵擰緊、缸蓋擰螺柱、AVS自動上釘擰緊，這類工序簡單且重復性高，協作機器人可以輕易完成，能跟上生產節拍且24小時不間斷作業，除此之外，協作機器人還能從事裝配、檢測、噴涂等工作。

我們主張將協作機器人應用于汽車行業中工作強度大的工位、易損害工人健康的工位以及作業方式不符合人體工學的工位。

應用1 協作機器人自動擰緊
在零配件總裝中存在大量擰釘環節，這個看似簡單的環節，卻是有嚴格的操作手冊指導完成的，施加多大的扭矩都有明確規范，但組裝工人在后回半圈時偷懶的比較多，但這是肉眼看不到的差異，隨著時間的推移，那個半圈的影響就顯現出來了，同樣的汽車型號，國產車的某些部位明顯比進口車故障和維修率高。

使用協作機器人進行擰緊，只需要搭配法蘭和擰緊系統即可使用，擰緊符合操作規范，提高汽車零部件質量。

應用2 協作機器人油漆噴涂
油漆中含有有毒物質苯、甲醛，長期從事油漆噴涂相關工作會導致職業病的產生。相關資料顯示，超過10年工齡的油漆工大多有咳嗽、容易疲勞、頭疼、胸悶、四肢無力的癥狀，而且，這個群體得再生障礙性貧血、結核、胸膜炎等嚴重疾病的比例相當高。從各個車廠的調研結果來看，大部分車廠仍然是采用人工噴涂。

除了不利于工人健康之外，人工進行油漆噴涂易造成油漆分布不均勻，且造成浪費，導致噴涂質量不穩定。使用機器人進行噴涂也可以規避這個問題，底涂質量。

應用3 協作機器人滾壓
在汽車生產制造的滾壓環節中，整車廠的做法是人工使用滾壓槍進行滾壓，工人在車內作業，由于空間非常局促，不符合人體工學，長時間工作導致工人肌肉疲勞，影響工作質量及工作效率。就這一現象，使用協作機器人替代工人工作就是一個很好的解決辦法。

應用4 協作機器人視覺檢測
視覺檢測包括使用2D視覺和3D視覺進行檢測，不同的是2D成像是平面，3D成像增加了景深，對于物體的實際距離能直接通過3D視覺進行判定，一般來說，2D視覺檢測主要用于條碼掃描、以及固定位置的物料的取放等，而雜亂的物料，一般運用3D視覺進行檢測。

總的來說，汽車及汽車零部件行業，只要是動作重復性高、動作簡單的生產步驟，協作機器人都能完成。

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