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機(jī)械手回收公司,中山機(jī)械手,機(jī)械手回收,機(jī)械手回收廠 |
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機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
| 主營(yíng)行業(yè)：機(jī)床回收 |
| 公司主營(yíng)：二手機(jī)器人回收,二手沖床回收,二手?jǐn)?shù)控車(chē)床回收,回收公司電話 |
| 主營(yíng)地區(qū)：廣東 |
| 企業(yè)類型：其他有限責(zé)任公司 |
| 注冊(cè)資金：人民幣1000萬(wàn) |
| 公司成立時(shí)間：2010-01-01 |
| 員工人數(shù)：5 - 10 人 |
| 研發(fā)部門(mén)人數(shù)：5 - 10 人 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：服務(wù)型 |
| 經(jīng)營(yíng)期限：2010-01-01 至 2031-01-01 |
| 最近年檢時(shí)間：2020年 |
| 登記機(jī)關(guān)：佛山市順德區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局 |
| 年?duì)I業(yè)額：人民幣 300 萬(wàn)元/年 - 500 萬(wàn)元/年 |
| 年出口額：人民幣 50 萬(wàn)元/年 - 100 萬(wàn)元/年 |
| 年進(jìn)口額：人民幣 50 萬(wàn)元/年 - 100 萬(wàn)元/年 |
| 經(jīng)營(yíng)范圍：一般項(xiàng)目：機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；五金產(chǎn)品批發(fā)；塑料加工專用設(shè)備銷(xiāo)售；木竹材加工機(jī)械銷(xiāo)售；電力設(shè)施器材銷(xiāo)售；特種設(shè)備銷(xiāo)售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建筑物拆除作業(yè)（爆破作業(yè)除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)） |
| 是否提供OEM：是 |
| 公司郵編：528000 |
| 公司電話：0137-15417078 |
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
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