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根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態）。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
【優點】
1、通行速度是所有閘機中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應用場合】
適用于量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點（的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉閘）。
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