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道閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人流并規范行人出入。其基本核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。
道閘的分類和主要結構
道閘的分類
按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘
智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機不低于3米距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。
道閘的工作原理
道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉；電機帶動減速機輸入軸轉動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90°范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內作升降運動。如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。
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