機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務(wù)，由正規(guī)的廢舊回收站或公司進(jìn)行收購。之后對廢舊的科學(xué)處理及分類達(dá)到再次循環(huán)利用的標(biāo)準(zhǔn)，廢舊回收這項服務(wù)對保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源和帶動社會效益起著積極的作用。正規(guī)的廢舊公司不僅可以增加企業(yè)公司的效益更能對社會帶來節(jié)約成本的效果，同時也能為環(huán)境作出貢獻(xiàn)。

二手機械手回收,二手舊機床回收,二手舊機械回收.就如何看待當(dāng)前我國礦業(yè)形勢，鞠建華表示，一是近年來多數(shù)礦產(chǎn)查明資源儲量保持增長態(tài)勢，但增速明顯放緩，增長動力不足。近年來,我國主要礦產(chǎn)品產(chǎn)量出現(xiàn)下降或增速減緩，一些戰(zhàn)略性新興礦產(chǎn)開發(fā)相對滯后。隨著國際礦產(chǎn)品價格回暖，我國礦產(chǎn)品進(jìn)口成本大幅上升。

按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。