道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據現場實際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。

智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機不低于3米距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。

自動道閘主要結構

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中，了高質、優價道閘機量產之先河。

變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可控制開閘（或關閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。

道閘的工作原理

道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉；電機帶動減速機輸入軸轉動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90°范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內作升降運動。

如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。
道閘的安裝方法

安裝位置的選擇

根據客戶的要求確定道閘的安裝位置，應注意以下幾方面的要求:

1.安裝位置要能使道閘擋桿在垂直和水平的夾角內運行。

2.如果不做安裝基礎，安裝面就要能牢固的固定箱體，使擋桿能穩定的運行。

3.如果做安裝基礎，建議用快干水泥做，安裝基礎不小于800*800*150MM安裝面水平。
道閘箱體的安裝

1.用直徑14MM 的沖擊鉆頭在安裝孔位上鉆孔，深度100MM 左右。

2.將直徑 12MM 的膨脹螺栓打入安裝孔內，擰緊螺母后，并退出螺母。

3.將道閘箱體放在安裝孔位上，一邊擰緊螺母，一邊調整道閘箱體的垂直度，使箱體垂直，終牢固的固定箱體。

固定擋桿：將擋桿夾板與擋桿桿孔位對齊，穿入直徑 12MM 的螺栓，然后將擋桿固定在道閘箱體的擋桿固定板上。