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擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
擺閘的【缺點】
1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術難度會相應增加很多；
2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內，環(huán)境適應能力沒有三輥閘強；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘擺和機芯；
4、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。
翼閘【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高；
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚；
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯；
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
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