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機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸，又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業場景，材質也不一樣，因此造價也有高低。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構，對于一些工位作業周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
第七軸智能設備是專注從事機器人行走軸設備的研發、設計、生產的企業，核心產品主要有：機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。第七軸智能設備擁有強大的技術水平與完善的服務體系，可有效幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。
在工業自動化中，機器人行走軸應用到的行業越來越廣泛，不同行業的工作環境也不同，難免會出現一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進入機器人行走軸內部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
