手位設(shè)備是新添入A.R.T.定位系統(tǒng)的一款新產(chǎn)品，可定位手的運(yùn)動方向以及手指的位置。該產(chǎn)品為無線產(chǎn)品，單手、雙手均可使用（右手：HT21ftm；左手：HT24ftm），并且有3根手指或5根手指兩種版本的產(chǎn)品。



手位設(shè)備包括：
? 固定在手背的主動式手部目標(biāo)。通過調(diào)制閃光實現(xiàn)同步運(yùn)行，并采用充電電池供給低壓電。
? 3根手指或5根手指主動式標(biāo)記，分別配有漫射球（裝有一個紅外LED燈）、指尖固定器、及軟線。這些主動式標(biāo)記通過主動手部目標(biāo)設(shè)備按時間先后順序進(jìn)行標(biāo)識和控制。

輸出數(shù)據(jù)包括：
? 手背的位置和方向；
? 定位手指數(shù)目，以及分辨左手和右手的數(shù)值；
? 外側(cè)指骨的位置和方位，在手部坐標(biāo)系（如下所示）中顯示，還可測定指尖的半徑、位置和方位；
? 單指骨之間的角度及長度，使用定位標(biāo)記和經(jīng)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行測定。

標(biāo)準(zhǔn)附件
Fingertracking 包含：
? 2套主動式手部標(biāo)靶設(shè)備（包含6套主動式手指標(biāo)記物）；
? 4節(jié)可充電電池；
? 2個充電器和和2個電源；
? 軟件包：(1)DTrack手位模塊 (2)A.R.T.瀏覽器；
? 說明文件。



觸覺反饋（原型）
新型觸覺反饋系統(tǒng)用于沉浸式虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中的手指反應(yīng)動作反饋。該產(chǎn)品包括指尖固定器，每個固定器都連接有形狀記憶合金線，這些金屬線與指尖接觸，當(dāng)縮短時會自動發(fā)射出變化信號。通過金屬線的不停震動得出指尖的運(yùn)動變化，并在長時間保持一定量的觸覺刺激。金屬線的收緊、放松、以及振動都通過微控制器進(jìn)行控制。



手位（Fingertracking）系統(tǒng)的手指目標(biāo)：
配置有5個紅外發(fā)光二極管、兩個狀態(tài)LED、10個開關(guān)位置中的配置撥盤、一個同步信號IR接收器和一個手指LED連接器。

配置撥盤用于選擇LED亮度和設(shè)置中使用的手指數(shù)目。

狀態(tài)指示燈提供以下信息：
? 綠色LED ...收到同步信號
? 紅色LED ...沒有同步信號
? 紅色和綠色LED閃爍......電量過低或有放電現(xiàn)象

手位（Fingertracking）許可：
選擇“DTrack2”，“許可”。添加許可→手位（Fingertracking）設(shè)備的關(guān)鍵所在。如果您沒有一個許可證密鑰，請點(diǎn)擊“硬件信息”鍵查找Synccard2的序列號。請聯(lián)系A(chǔ)RT。我們將提供與您的Synccard2序列號相一致的一個許可密鑰

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 A.R.T.手位設(shè)備
同步： 通過調(diào)制閃光燈
電池： NB-4L鋰離子電池, 3.7伏, 700毫安
幀頻(手部標(biāo)靶設(shè)備)： 60赫茲
幀頻(指尖固定器, 3指版本)： 20赫茲
幀率(指尖固定器, 5指版本)： 12赫茲
整套指尖固定器： 有3種不同規(guī)格可供選擇(小型、中型、大型)
輸入： 12伏, 500毫安
電源： 230伏, 50赫茲, 12瓦
重量(包含電源)： 381克


::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療、工業(yè)、動作捕捉、科研等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 可定位手的運(yùn)動方向以及手指的位置
? 該產(chǎn)品為無線產(chǎn)品，單手、雙手均可使用（右手：HT21；左手：HT24ftm），并且有3根手指或5根手指兩種版本的產(chǎn)品

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