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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。
三是礦產品價格觸底回升,但勘查開發社會投資積極性不高。礦業固定資產投資連續兩年下降,礦業市場活力還沒有得到根本性改善。通過多年的努力,我國礦業規模結構得到優化,大中型礦山比例達到13%以上,資源利用效率有所提高,但一些老礦山和中小型礦山存在科技創新能力不強、優勢礦產未能充分發揮資源效益,礦產資源粗放利用、礦山環境問題依然。礦產品市場依然沒有真正回暖、市場活力不足,社會投資欲望不高。四是礦產資源開發利用水平有所上升,但發展不均衡不充分,礦山建設水平參差不齊。我國礦產資源消費量和生產量都居世界,是礦業大國,但不是礦業強國。
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