根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

【優點】
1、通行速度是所有閘機中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應用場合】
適用于量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點（的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉閘）。

通道閘功能及特點
1、具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護及使用；
2、通過主控板上的內置小按盤，可編程設備的運行狀態；
3、機械結構防夾、防碰傷功能，在門體復位的過程中遇阻時，在規定的時間內電機自動停止工作，默認延時后再次復位（直到復位為止），且力度很小(≤2Kg)；
4、防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，門體自動鎖死；
5、門體同步可調（針對雙閘情況）；
6、具有自動復位功能，開閘后，在規定的時間內未通行時，系統將自動取消用戶的此次通行的權限；
7、可調節常開或常閉，以滿足不同場地的要求；
8、可與多種讀卡設備相掛接，接收繼電器開關信號工作；
9、可單向或雙向控制人員進出；
10、可直接通過管理計算機實現遠程控制與管理；
11、延時自動復位，標準為開啟后5秒自動復位；
12、斷電門體自動敞開、上電自動閉合，符合消防要求。
13、聲（光）報警功能，含非法闖入報警、(反向闖入關閘)；等；
14、計數功能（可選配）；
15、防夾功能(4對紅外)；
16、的邏輯判斷、紅外復位功能(4或6對紅外)；
17、語音輸出，人性化提示正確通行（可選配)。

翼閘產品被各行各業采用。正確使用過程中，可以減少了運行過程走中的那些噪音及沖擊問題。為了延長翼閘的使用年限，為了能充分發揮翼閘機的功能優勢，在使用的過程中，翼閘在使用的時候，持卡人在黃線外進行刷，不要站在翼閘紅外報警出進行刷，在翼閘閘門開到一定的程度，并且有指示箭頭提示的時候，方可以進入。是不要在其中進行停留。便于提高提高通道的流暢性。

整個系統運行平穩、低噪音。
帶方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED通行者指示可以通行還是禁止通行。
具有自動復位功能，開閘后在規定時間內未通行時自動復位。
靈活設置人員進出權限。
通過軟件實時進出閘機人員、照片、時間記錄等信息。
智能遠程開閘。
定時常開常閉閘機。
閘機進出反潛回。

操作簡單：我們的軟件在設計時就重視您在使用時的便捷要求。全中文的操作界面，完善的說明文檔和簡潔的操作界面，只要具備基本電腦操作常識即可勝任管理工作。也使得您的操作者在交接管理工作時方便、快捷。同時也使得培訓工作變得輕松快捷而卓有成效。

無人值守功能由，+無牌車掃碼進出兩大功能組成；具有以下六大功能優勢：
優勢一：行業，在行業中率先實現，一個二維碼完成和無牌車進出場功能，一個二維碼可以同時支持支付和支付寶兩大支付系統；
優勢二：的兼容性，對已經安裝過車牌識別系統的用戶，可以做不增加任何費用的情況下，實現無縫升級，并且兼容所有顯示屏型號；
優勢三：降低成本，無人值守功能解決了用戶，招人難，人員難管理的問題，經測算，一個一進一出的停車場，收費人員配備至少3個人，無人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬元算，一年可以節省出一套系統的費用。
優勢四：方便快捷，車主進出更方便快捷，自助繳費，不用找零，停車場管理人員操作更簡單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒有收費漏洞。
優勢五：便于維護：系統利用互聯網為媒介，對停車場的整個系統軟硬件運行狀態進行實時，實時故障判斷，實時遠程故障處理，維護更容易，售后更及時有效。
優勢六：資金安全， 因為停車費直付給物業賬戶，無需經過第三方支付平臺，無現金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

人行閘機日常維護注意事項
1、在讀卡期間，通行者在通行指示燈未轉為綠燈之前，嚴禁擠、靠、推動閘桿，以免影響設備的正常運行。
2、設備在未使用時，嚴禁坐或靠在閘桿上，以免引起閘機不必要的損壞。
3、不要將設備直接使用在露天或潮濕、有腐蝕的環境下，以免因雨水、潮氣或腐蝕物影響設備使用壽命，當設備用于戶外時，應加陽棚等遮雨設施。

人行擺閘本身有一個很大優點，就是可以適用于對通道要求比較寬的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不方便者通道。因為這個特性使其適用性非常的強，稍微根據具體場景改造一下，就可以滿足用戶的個性化需求。擺閘外觀形態的可塑性是所有閘機中的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，根據場所的規格特性很容易設計出美觀的造型。因此，擺閘常用于大型工廠、智能樓宇、車站碼頭等各種場合。