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又稱臨場感，指用戶對虛擬世界中的真實感。理想的模擬環境應該使用戶難以分辨真假，使用戶全身心地投入到計算機創建的三維虛擬環境中。
虛擬環境的建立是虛擬現實技術的核心內容。動態環境建模技術的目的是獲取實際環境的三維數據，并根據應用的需要，利用獲取的三維數據建立相應的虛擬環境模型。
三維數據的獲取可以采用CAD技術（有規則的環境），而更多的環境則需要采用非接觸式的視覺建模技術，兩者的有機結合可以有效地提高數據獲取的效率。
由于虛擬現實中包括大量的感知信息和模型，因此系統的集成技術起著至關重要的作用。集成技術包括信息的同步技術、模型的標定技術、數據轉換技術、數據管理模型、識別和合成技術等。
虛擬現實技術（VirtualReality,簡稱VR）是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術、多媒體技術傳感技術、網絡技術等多種技術的集合。它是綜合利用計算機圖形系統和各種顯示及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環境中提供沉浸感覺的技術。VR虛擬現實的關鍵技術主要包括模擬環境三維圖形處理技術、位置追蹤技術、觸覺或力覺反饋、智能傳感設備各等。
VR是VirtualReality的縮寫，中文的意思就是虛擬現實（真實幻覺、靈境、幻真），也稱靈境技術或人工環境。概念是在20世紀80年代初提出來的，其具體是指借助計算機及新傳感器技術創造的一種嶄新的人機交互手段。虛擬現實是利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物。
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