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機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務，由正規的廢舊回收站或公司進行收購。之后對廢舊的科學處理及分類達到再次循環利用的標準，廢舊回收這項服務對保護環境、節約能源和帶動社會效益起著積極的作用。正規的廢舊公司不僅可以增加企業公司的效益更能對社會帶來節約成本的效果，同時也能為環境作出貢獻。
過去5年來，全國累計地質勘查投入4800多億元，找礦突破戰略行動取得重要成果，但受到全球礦業深度調整的影響，我國礦產勘查開發投入已連續4年下降，大部分礦種查明資源儲量增速明顯放緩。二是礦產資源開發支撐了經濟社會發展，但許多大宗礦產對外依存度不斷攀升，進口成本加大。
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