自動或工業(yè)機器人力矩傳感器
當我們使用一個機器人手臂，為達到有效載荷、速度和可重復性是有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細節(jié)，確保所有參數(shù)符合您的應用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢？
接下來主要從5個方面介紹：
一、負荷
當然你需要知道的主要規(guī)格，如果傳感器能接受您的應用程序需要的負荷。事實上，如果應用程序需要一個100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會限制你閱讀到一定閾值和一個用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。
二、強度
力傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內高負荷力時即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達5倍的額定力。這意味著，在受到?jīng)_擊的情況下，傳感器仍能解釋施加給一個準確的正確的閱讀量。雖然強度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應用能力。
三、整合
有些傳感器有非常復雜的與機器人的集成方法。控制器和電源并不總是易于使用和安裝這是一個很棘手的問題。試劑盒等通用機器人套件，機械，電子和軟件部分都包含在一個簡單的捆綁操作傳感器。
四、噪聲水平
噪音水平代表可以由傳感器檢測到的小的力。換句話說，如果你有一個高的噪音水平，力不能低于該水平的檢測。所以你可能要有一個小的噪聲水平，能夠閱讀力小。例如，如果一個傳感器5N的噪聲水平，它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。
一個傳感器，不受外部噪聲將有一個更高的噪聲水平，例如，如果它是一個電源。傳感器噪聲，仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。
五、滯后
滯后是一個系統(tǒng)問題，不僅對當前的輸入輸出值有很強的依賴性，而且對其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說，回到中立位，它是一個系統(tǒng)的能力后施加的一個力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時則系統(tǒng)具有滯后性。在一個自動化的過程的情況下，滯后是一個共同的問題自我校準不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后，如果這個變量可以混淆的價值讀數(shù)在您的應用程序。
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